整体市场的发展带动了更多柔性夹持需求的提出，真正的驱控*体化高集成度的产品——电动夹爪逐渐受到重视。
目前，工业自动化行业仍然无法替代气动夹爪的主体地位，其中*为关键的因素正是电爪成本偏高，阻碍了气转电的进程。
大寰机器人针对电爪制造成本高，无法满足产线气转电的需求，结合大寰电爪*贯的优越性能，在功能方面做了更加精简的调整，兼顾高性能与低价格两大需求，重磅推出新品电爪——高性价比工业薄型平行电爪PGSE系列产品。
大寰研发团队在对行业需求做调研时，总结出多个产线多发问题，诸如：气动元件损坏、线路复杂、气爪操作麻烦、发热以及医疗行业清洁气源部署费用高昂等。
例如，在IVD检测产线上，需要夹爪能稳定夹持不损伤元件，并实时反馈；其次是对成本控制的需求。
气爪可控性低且路线复杂维护成本高。产线需要*款能够满足小尺寸、*体化且力重复精度高的电爪。
气动夹爪vs电动夹爪
与平行气爪相比，PGSE驱控*体可用I/O控制，可快速上线，即插即用；安装简单，无需布置气源及气路，无需磁性开关，可满足产线快速换型的需求；亦可使用485通讯进行控制，实时调节夹持力大小并读取反馈信号。夹持力在6~15N之间，可自由调节。
PGSE使用能耗远低于气爪，避免应用时夹爪发热影响生产效率；能耗低、性价比高，非常适合*组多个并排使用。
PGSE的力重复精度在10%以内，夹持稳定，将夹取物形变、损坏、掉落的风险无限降低。